Назначена премия в 200 тыс. долларов за робота, который пройдет 10 км с препятствиями не более чем за 10 тыс. секунд
31 мая 2010 года
Организация W Prize пообещала премию в 200 тыс. долларов команде разработчиков, чей робот преодолеет 10-километровый маршрут с препятствиями не более чем за 10 тысяч секунд.
В условиях конкурса при этом не оговорено, что роботы должны быть непременно двуногими или вообще с ногами. Инициаторы говорят, что хотя и рассчитывали в первую очередь на ходячие машины, примут любую конструкцию, не нарушающую правила, сообщает МЕМБРАНА.ру(недоступная ссылка) со ссылкой на Gizmag.
О трудностях создания ходячих роботов основатели W Prize (Архивная копия от 17 апреля 2021 на Wayback Machine) знают не понаслышке, т.к. сами занимались и занимаются этой тематикой в университетах США, Канады и Европы.
Роботы должны будут 50 раз пройти туда и обратно по стометровому треку, выполняя ряд заданий. Первое — ограничивающая арка, машина должна проходить ее без посторонней помощи не более чем за 4 секунды.
Второе задание - приподнятые камни: 20 неравномерно расставленных бетонных блоков, ориентированных вертикально. Машина может наступать только на стоящие камни: задетый и опрокинутый использовать как опору нельзя. На преодоление этой дорожки дается 25 секунд.
Третье задание - набор из панелей, возвышающихся над дорожкой. Примерно в половине проходов этого препятствия, но случайным образом, судьи будут удалять среднюю панель, не информируя команду. Таким образом, робот-претендент должен без помощи извне адаптировать свою стратегию.
Наконец, четвертое испытание - лестница. Шесть ступеней суммарной высотой 1,5 метра. Взбираться на неё потребуется только один раз на каждые пять кругов (то есть один раз на километр дистанции). Это сделано для снижения потребления энергии.
Кроме того, робот должен потратить на прохождение испытаний не более 10 килоджоулей на килограмм собственной массы. Это жёсткое ограничение — человек израсходовал бы больше. Роботам также придется использовать один и тот же набор конечностей на всей трассе.
Запрещено, к примеру, выдвигать колеса на гладкой дороге и менять их на ноги/лапы при прохождении ступеней. Роботам можно ходить, бегать и подпрыгивать, но нельзя использовать полёт (отрыв от земли не более трёх секунд).
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
