«Персонального робота» из Кремниевой долины научили играть в бильярд
21 июня 2010 года
Американская компания Willow Garage снабдила своего "персонального робота" PR2 (Personal Robot 2) новым софтом, позволяющим ему играть в бильярд. PR2 - четырехколесный (все колеса ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже среднего человека. Аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.
Проект лишь отчасти носил развлекательный характер, по большому счету, став еще одним примером адаптации PR2 к обычному окружающему миру, сообщает МЕМБРАНА.ру (Архивная копия от 27 декабря 2010 на Wayback Machine) со ссылкой на PhysOrg.com.
Как объясняют разработчики, игра в бильярд стала для компании своеобразной проверкой на прочность, поскольку совсем небольшая команда специалистов, названная Poolshark, должна была выполнить задачу за неделю. Работу над системой она в прошлый понедельник, а в пятницу робот уже показал первые успехи.
Для того чтобы машина удерживала кий, пришлось создать специальные приспособления. Однако главное – софт, позволяющий роботу распознавать шары на столе и выбирать направление удара. В качестве основы для этой программы Willow Garage использовала открытую компьютерную библиотеку бильярда FastFiz Алона Альтмана из Стэнфорда, включающую "физический движок" и правила игры.
Ранее PR2 научился свободно путешествовать по офисному зданию, искать стенные розетки и заряжаться от них. Позже PR2 добавил к списку навыков складывание полотенец - непростую задачу, учитывая бесконечность и непредсказуемость форм, которые могут принимать эти мягкие предметы.
В исследовательских целях Willow Garage недавно бесплатно раздала одиннадцать PR2 университетам и компаниям из США, Японии и Европы.
Willow Garage - молодая компания, поставившая перед собой задачу разработки действительно интеллектуальных и многофункциональных роботов для повседневного использования в роли домашних помощников - чтобы "и пол подметали, и пиво приносили".
Основана фирма Скоттом Хассаном, одним из разработчиков поискового движка Google. А название компании - это ностальгическая отсылка к гаражу на дороге Уиллоу в калифорнийском городе Menlo Park, в котором располагался первый офис Google.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
