В Великобритании создан робот-кузнечик
5 декабря 2008 года
Инженеры из английского Университета города Бат разработали портативного робота, способного перемещаться практически по любой поверхности, а в случае препятствий робот способен перепрыгивать их подобно тому, как это делают кузнечики.
Разработчики говорят, что практической пользы от робота Jollbot (название образовано из слов jumping ? прыжки и rolling ? качение) как такового, немного, однако сама по себе машина при некотором дооснащении научным оборудованием фактически представляет собой робота, способного осуществлять исследовательскую деятельность на поверхности других планет, например Марса, сообщает CyberSecurity.ru.
Необходимость создания прыгающих машин вызвана тем, что их колесные и шагающие собратья имеют очевидные ограничения, когда речь заходит о преодолении препятствий. За примерами не надо далеко ходить: ступеньки лестниц ? традиционно, одно из самых сложных испытаний для колесного или шагающего робота. Путешествуя по небесному телу, прыгающий робот будет иметь определенные преимущества, поскольку он лучше приспособлен к перемещениям по сложной поверхности, устойчивее к повреждениям и стоит дешевле.
Jollbot способен буквально перекатываться по любой более или менее горизонтальной поверхности, огибать и перепрыгивать препятствия и двигаться при этом с минимальным расходом энергии. Фактически, роботу необходим лишь начальный и конечный импульс, а в промежутках между ними робот движется (катится) за счет кинетической энергии собственной конструкции.
"Двигательная система роботов, как правило, очень сложна, дорога в производстве и неудобна в управлении. Здесь конечностей нет вообще, они были заменены разновидностью колес", - говорит Роди Армур, один из разработчиков Jollbot.
За счет того, что робот выполнен в виде гибкой сферы, он не может упасть на бок или угодить какой-либо конечностью своего тела в ямку на дороге, поэтому передвигаться машина способна на большие расстояния, причем делать это может без помощи человека.
"В природе у животных есть два типа прыжков - скачкообразные, как у кенгуру, опирающиеся на небольшие и продолжительные мышечные усилия, и прямые, как у кузнечиков, когда во время одного мощного выброса энергии аппарат подбрасывает на нужную высоту и расстояние. Jollbot способен прыгать обоими способами", - говорит Армур.
В будущих версиях робота инженеры намерены создать его корпус из более прочного и гибкого материала, а внутри разместить сферические солнечные батареи, чтобы машина получила еще большую степень автономности.
Другая разработка батских ученых, робот Glumper (от слов glider ? планер и jumper - прыгун) прыгает еще лучше, чем Jollbot. Четыре ноги робота имеют сложную структуру с пружинистыми ?коленками? и тонкими перепонками. Перепонки служат крыльями, с помощью которых робот планирует после прыжка. В центральной части робота находится источник питания, блок управления и два двигателя. При собственном росте 50 см, Glumper может подпрыгнуть вверх на высоту до 117 см и пролететь в горизонтальном на расстояние 2 м.
Ученые полагают, что в будущем вместо батарей можно будет использовать легкие солнечные панели, что значительно повысит автономность прыгающих роботов.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
