В Гарварде создали полностью мягкого робота-осьминога
25 августа 2016 года
Группа исследователей из Гарвардского университета представила полностью мягкого автономного робота, созданного по образу и подобию осьминога, сообщает New Atlas. Статья, посвященная разработке, была опубликована в журнале Nature.
Как пишет N+1, традиционно разработчики мягких роботов ориентируются на применение подобных устройств в медицине. Несмотря на то что корпус и актуаторы робота можно сконструировать гибкими, общей проблемой всех мягких роботов остаются жесткие элементы, от которых невозможно отказаться: электроника, управляющая актуаторами, и элемент питания. Такое ограничение не позволяет создать полностью мягкого робота, поэтому разработчики мягких роботов обычно выносят из корпуса устройства системы питания и управления.
Гарвардские ученые решили найти иной подход к созданию мягкого робота. Тело робота, получившего название Octobot, было изготовлено при помощи мягкой литографии и 3D-печати, а вместо традиционной электроники исследователи применили методы микрофлюидики для создания простой схемы, отвечающей за попеременную подачу давления в пневматические контуры.
Разработчики робота отказались и от традиционных источников питания, заменив их "топливом", в качестве которого используется раствор пероксида водорода. С помощью платинового катализатора раствор разлагается на водяной пар и газообразный кислород. В результате газ поступает в пневматический контур и приводит в движение нужные актуаторы, а излишки давления сбрасываются через выпускной клапан.
"Это исследование демонстрирует, что мы можем легко изготавливать ключевые компоненты простого и полностью мягкого робота. Это дает основу для создания более сложных систем", – отметил один из руководителей проекта Роберт Вуд.
Напомним, что на днях частично мягкого робота, напоминающего осьминога, представили итальянские исследователи, а в начале июля международная группа ученых продемонстрировала компактного биоробота, созданного по образу и подобию ската. Этот робот состоит из силикона, золота и мышечных клеток сердца ГМ-крыс и двигается за счет воздействия света.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
