В Германии придумали, как создавать самообучающихся роботов
29 января 2010 года
Новый подход к решению проблемы управления роботом предложили специалисты расположенного в Геттингене Центра вычислительной неврологии имени Юлиуса Бернштейна.
Созданное ими шестиногое самодвижущееся устройство длиной 40, шириной 30 и высотой 12 сантиметров напоминает некое устрашающего вида насекомое, только очень крупное. А мозг робота - это закрепленный на его спине миникомпьютер.
Разработчики назвали свое детище Amos-WD06, сообщает "Немецкая волна".
Самое поразительное в этом техническом решении не то, что робот адаптирует свое поведение к окружающим реалиям, а то, что столь сложное устройство с 6 конечностями и 18 моторами, как выясняется, вполне эффективно управляется крайне простым электронным мозгом, состоящим всего из двух нейронов. Во всяком случае, робот всегда выбирает оптимальный режим движения и даже если его нога проваливается в яму, быстро выходит из положения.
Один из участников проекта, таиландский инженер Порамате Манонпонг, уже много лет работающий в Германии, рассказал журналистам: "Образцом для этого робота послужил таракан. У нашего робота шесть ног, каждая имеет три сустава, приводимых в движение сервомоторами. Кроме того, у робота есть еще одно сочленение на спине, чтобы он мог карабкаться на препятствия. Помимо 18 двигателей, робот оборудован еще и 18 сенсорами - тут и видеокамеры, и датчики ускорения, и измерители угла наклона, и многое другое. И информация, собираемая этими сенсорами, непосредственно влияет на поведение робота".
Впрочем, ни в механической конструкции робота, ни в том, что он способен адаптироваться к условиям окружающей среды, ничего нового и интересного нет. Гораздо интереснее, какими методами этот результат достигается.
Главной инновацией проекта стала система управления движением робота. В ее основу легла особая электронная схема, своего рода искусственная нейронная цепочка, смоделированная с применением методов нелинейной динамики. Этот раздел физики изучает системы, описываемые дифференциальными уравнениями, содержащими и нелинейные функции, что приводит к весьма существенному усложнению и увеличению количества возможных решений. Используемый при этом математический аппарат принято именовать теорией хаоса.
Необычность подхода геттингенских конструкторов заключается в том, что они создали робота, который подчиняется не заранее заложенной в него программе, а командам, генерируемым непосредственно на основе информации, поступающей от сенсоров. При этом он еще и учится, то есть как бы набирается опыта. Ученые из Геттингена заставили свое детище преодолевать различные маршруты, на которых его поджидали всякие неожиданности - подъемы, спуски, ямы.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
