В России создали прототип шагающего микроробота для работы в космосе
25 ноября 2016 года
Специалисты холдинга «Российские космические системы» (РКС, входит в Госкорпорацию «Роскомос») разработали прототип микроробототехнической шагающей платформы, которая должна лечь в основу перспективных автономных микроробототехнических устройств для инспекции труднодоступных областей на поверхности и во внутренних отсеках космических аппаратов, а также позиционирования различных модулей космических аппаратов. Подробности о разработке сообщаются на сайте РКС.
Согласно описанию, подвижная платформа, созданная в сотрудничестве с представителями Института проблем механики Российской академии наук (ИПмех РАН), осуществляет шагающее движение за счет программируемой деформации «ножек». При нагреве от подачи напряжения «ножка» разгибается в заранее определенных местах, а при охлаждении сгибается. Для передвижения микроробот задействует не менее восьми «ножек», каждая из которых имеет «ступню», способную менять угол во время движения. Благодаря этой особенности, а также специальному адгезионному покрытию робот может перемещаться по различным поверхностям, «прилипая» к ним.
По словам руководителя сектора микромеханики РКС Игоря Смирнова, вся подвижная платформа представляет собой одну многослойную деталь, технология производства которой похожа на изготовление микросхемы. «Это единый технологический процесс без сборочных операций. В основе устройства всего два материала - кремний и полиимид, которые мы получаем от российских поставщиков», - отметил Смирнов.
Такой подход позволяет при серийном производстве путем увеличения размера пластины и использования высокопроизводительного оборудования выпускать подобные устройства сотнями.
Как отмечается в релизе, при весе всего в 70 мг подвижная платформа может удерживать нагрузку в 20 раз больше (1,4 г), а перемещать - в пять раз больше собственного веса (350 мг). При этом скорость движения составляет около 14 мм/минуту, что очень быстро для изделий этого типа и такого размера. Кроме того, прототип микроробота может работать в диапазоне температур от -200 до +200 градусов по Цельсию, в условиях отсутствия земной атмосферы. Наконец, он устойчив к радиации и воздействию атомарного кислорода в открытом космосе.
На следующем этапе работ планируется оснащение микроробототехнической платформы разными типами полезной нагрузки и проведение космического эксперимента на борту Международной космической станции.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
