В США создали прыткого четырехногого робота, способного перелезать через забор (ВИДЕО)

21 сентября 2016 года

Компания Ghost Robotics, основанная специалистами из Пенсильванского университета, разработала компактного четырехногого робота Minitaur с прямым приводом ног.

Как пишет N+1, обычно в конструкции ног двуногих и четвероногих роботов используется несколько сочленений, а также различные пружинящие или эластичные элементы. Такая схема позволяет поглощать ударные нагрузки на всю конструкцию при передвижении. Однако разработчики Minitaur попробовали отказаться от таких элементов, решив, что подобный подход позволяет реализовать более точные и быстрые движения, а гасить ударные нагрузки можно с помощью самих электродвигателей.

Ноги робота Minitaur напрямую подсоединены к электродвигателям с обратной связью, благодаря чему управляющая схема может отличать друг от друга разные поверхности и адаптировать походку робота. Кроме того, прямой привод позволяет роботу совершать быстрые и сложные движения. Так, судя по демонстрационному ролику, Minitaur может в прыжке открывать двери или взбираться по сетке-рабице.

Вес необычного робота шесть килограммов. При этом Minitaur может нести груз весом до трех килограммов. Максимальная высота прыжка робота составляет 48 сантиметров, а скорость передвижения может достигать двух метров в секунду. Штатная батарея обеспечивает до 20 минут автономной работы.

Сроки выхода робота на рынок не уточняются, однако его ориентировочная стоимость составит около 1500 долларов.

Отметим, что Minitaur не единственный четырехногий робот, представленный в последнее время. Так, в июне этого года компания Boston Dynamics представила робота SpotMini, который может с успехом сочетать в себе роли домашнего животного и помощника по хозяйству.

Источники

Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.

Мнения

Пожалуйста, прочтите правила общения и оформления реплик на портале Викиновости

Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.

Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.

Несколько советов по оформлению реплик:

• Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
• Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
• Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
• Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.

Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.

Добавить комментарий