В США создали шагающий квадрокоптер (ВИДЕО)
19 мая 2016 года
В рамках проходящей в Стокгольме конференции ICRA 2016 специалисты из Университета Юты представили квадрокоптер, оснащенный пассивным шагающим шасси, при помощи которого беспилотник может ходить по ровной поверхности.
Как пишет N+1, квадрокоптер получил имя DUCK. Шасси для пассивной ходьбы было спроектировано при помощи методов математического моделирования и компьютерного симулятора, а затем напечатано на 3D-принтере. Пластиковые стопы смонтировали на каркас из алюминиевых направляющих и подшипников, а сам каркас установили на серийный квадрокоптер Iris (Архивная копия от 30 мая 2016 на Wayback Machine) компании 3DR.
Специфическая форма стоп позволяет дрону самостоятельно шагать под небольшим уклоном, а его походка напоминает походку утки. При этом максимальная скорость ходьбы DUCK не должна превышать 15 сантиметров в секунду, иначе робот опрокинется. Также беспилотник может шагать и по ровной поверхности, и даже преодолевать небольшие подъемы, однако в этом случае ему потребуется дополнительная тяга, создаваемая роторами.
Получить представление о возможностях необычного беспилотника можно благодаря небольшому видео, которое демонстрирует различные режимы работы дрона DUCK.
По мнению разработчиков, использование пассивного шагающего шасси позволяет в некоторых случаях сэкономить энергию. Согласно теоретическим расчетам, режим активной ходьбы DUCK может быть более энергоэффективен, чем полет, если речь идет о передвижении по ровной поверхности с очень небольшой скоростью.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.