В Японии создали робота, ходящего и танцующего на прямых ногах
8 июня 2011 года
Ученые из Университета Кюсю (Япония) показали робота PICO-2, который имеет тело как у традиционных роботов-гуманоидов и при этом ходит на прямых ногах, сообщает "ХАКЕР.ru" со ссылкой на PlasticPals. Большинство других двуногих роботов ходят с согнутыми коленями, тем самым понижая центр тяжести для сохранения устойчивости. Суставы в коленях имеют ограниченный диапазон движения, что помогает поддерживать баланс, но выглядит это довольно неестественно.
Между тем, утверждают ученые, ходьба на прямых ногах не только выглядит более естественно, но и повышает общую эффективность движения робота, начиная с уменьшения вращающего момента и заканчивая сокращением потребления энергии.
За основу своего человекоподобного робота разработчики взяли платформу HOAP-2, разработанную компанией Fujitsu Automation. Ученые приделали роботу полностью новую голову, содержащую в себе камеру, небольшой жидкокристаллический экран, динамик и микрофон. Таким образом, высота получившегося робота составила 64 см а вес 8,7 килограммов.
PICO-2 стал одним из немногих роботов телеприсутствия - так называют робота, который повторяет действия оператора, находясь от него на большом расстоянии - с телом как у традиционных роботов-гуманоидов.
Тело робота воспроизводит не только жесты оператора, но и ходьбу и даже танцевальные па. Положение тела пользователя робот определяет из силуэта на снимках, полученных с помощью монокулярной камеры. Затем процессор восстанавливает позиции рук и ног в процессе моделирования с использованием цифрового аватара.
Далее движения полученного аватара процессор отсылает на выполнение роботом за менее чем 30 миллисекунд, что обеспечивает невербальное общение в режиме "почти реального времени".
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
