В лаборатории Disney создали алгоритм для моделирования походки роботов
10 ноября 2015 года
Специалисты из лаборатории Disney Research и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали систему интерактивного прототипирования роботов, сообщает N+1. Доклад, описывающий программу, был представлен (Архивная копия от 8 августа 2017 на Wayback Machine) в ходе конференции SIGGRAPH 2015.
Разработанная исследователями программа позволяет быстро построить модель шагающего робота, для создания которого потребуются только стандартные сервоприводы, управляющая плата и обычный 3D-принтер. Алгоритм позволяет визуализировать внешний вид и манеру передвижения робота на стадии проектирования.
При создании моделей программа учитывает морфологию и позволяет создать персональную походку будущего робота в зависимости от настроек и физических возможностей суставов, а при наличии дополнительных степеней свободы в скелете (например, гибкого позвоночника) алгоритм учитывает и их.
Для демонстрации возможностей программы ее создатели спроектировали и построили шесть шагающих роботов, включая одного двуногого и одного пятиногого. При этом программа самостоятельно смоделировала походку для этих роботов.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
