В рамках открытого проекта Lisa/S подготовлена миниатюрная реализация автопилота
30 августа 2013 года
Группа энтузиастов авиамоделирования представила проект Lisa/S, в рамках которого разработана плата с реализацией универсального автопилота, пригодного для использования на различных классах беспилотных летательных аппаратов, включая вертолёты, квадрокоптеры и самолёты. Вес платы составляет всего 2.8 грамма, а размер 2 см x 2 см x 5 мм, что делает плату интересным решением для комплектации любительских миниатюрных устройств, весом от 100 грамм до 25 кг.
Плата развивается в соответствии с принципами Open Hardware, все схемы доступны в открытом доступе, а лицензия разрешает наладить собственное производство, в том числе с внесением модификаций. Интерес к разработке уже выразила компания 1Bitsquared, которая намерена начать производство и продажу чипов Lisa/S в январе 2014 года. Открытый характер разработки позволяет расширять функциональность беспилотных аппаратов, например, адаптировать их для использования в сельском хозяйстве и для поиска пропавших людей.
Плата содержит все необходимые компоненты для ориентации в пространстве, включая GPS, гироскоп, акселерометр, высотомер и интерфейс для подключения модуля телеметрии. Из недостатков отмечается отсутствие встроенных средств для организации непрерывного канала связи с землёй для корректировки движения — устройство рассчитано только на работу в автономном режиме (отдельно развивается модуль SuperbitRF для передачи/приёма управляющих команд). Плата укомплектована 16 Кб ОЗУ, 512 Кб Flash и процессором ARM Cortex M3 MCU, работающим на частоте 72MHz.
В качестве программного обеспечения для выполнения функций автопилота при автономном движении по заданному маршруту задействованы наработки открытого проекта paparazzi. Для упрощения настройки проектом поддерживается оболочка Paparazzi Center, предоставляющая симулятор полёта, инструменты для анализа телеметрии и удобные средства для задания маршрута.
Дополнительно можно отметить запуск на Kickstarter кампании по краудфандингу разработки автономного летающего робота Spiri, оснащённого набором сенсоров, камерой для видеовещания, датчиком приближения, позволяющим самостоятельно облетать препятствия, и поддержкой WiFi для выхода в Сеть. В качестве операционной системы используется Ubuntu с ROS (Robot Operating System). Spiri может использоваться для выполнения роли курьера (грузоподъёмность 100 г), спасателя, спелеолога, картографа, инспектора, репортёра и т. п. В случае успешного завершения кампании по сбору средств (уже собрана почти половина суммы) устройство поступит в продажу в апреле следующего года.
Аппаратная часть является проприетарной, программные компоненты основаны на открытых разработках, но отвечающий за стабилизацию полёта низкоуровневый код будет закрытым. Устройство снабжено двумя процессорами: двухъядерный CPU ARM Cortex A-9 1 Ghz для решения задач общего назначения, таких как видеосъемка и выход в Сеть, и ARM Cortex M3 32 Mhz для управления полётом.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
