Инженеры из Гарварда научили роботаракана ходить по воде и нырять
3 июля 2018 года
Группа инженеров из Гарвардского университета представила усовершенствованную версию роботаракана HAMR, способную перемещаться по поверхности воды и нырять. Статья с описанием робота была опубликована в журнале Nature Communications.
Как и в предыдущей версии HAMR, которая могла бегать и прыгать, инженеры использовали для движения робота не электромоторы, которые увеличивают общую массу и усложняют управление, а пьезоактуаторы, пишет N+1. В основании каждой ноги установлено два таких актуатора - один из них отвечает за движение ноги в горизонтальной плоскости, а другой в вертикальной.
Чтобы приспособить робота для движения по воде и под ней, ученые дополнительно оснастили его ноги односторонними плавниками, которые складываются при движении в одну сторону, но остаются в разложенном состоянии при движении в противоположном направлении. Такая конструкция плавников позволяет HAMR двигаться вперед, находясь в воде. Помимо этого, над плавниками были установлены медные платформы с гидрофобным покрытием. Они позволяют миниатюрному роботу держаться на воде за счет ее поверхностного натяжения. Однако если приложить к платформам напряжение в 600 Вт, их угол смачивания изменится и робот начнет тонуть.
Опустившись на дно, роботаракан сможет двигаться по нему так же, как и по суше. Судя по демонстрационному видеоролику, HARM способен выбраться на "берег", если дно будет достаточно пологим: робот может подниматься под водой по дну с 11-градусным наклоном, но возле поверхности воды поверхностное натяжение оказывает на робота сильное влияние, поэтому уже при наклоне в шесть градусов поверхностное натяжение не дает HARM выбраться на поверхность.
Отметим, что разработкой роботов, похожих на тараканов, занимаются многие исследователи. Так, в 2016 году ученые из Сеульского университета и Калифорнийского университета в Беркли представили роботаракана JumpRoACH, способного запрыгивать на высокие препятствия.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
