Инженеры из США научили двуногого робота быстро ходить по пересеченной местности (ВИДЕО)
27 июня 2018 года
Группа инженеров из Калифорнийского университета в Беркли и Университета Карнеги - Меллона разработала алгоритм, благодаря которому двуногие роботы могут сравнительно быстро двигаться по полосе разновысоких препятствий, имитирующей пересеченную местность.
Как пишет N+1, для проверки эффективности алгоритма исследователи использовали робота ATRIAS, который был разработан в Университете Орегона. Этот робот имеет две механические ноги, а его корпус соединен с поворотным механизмом, вокруг которого происходит ходьба.
В ходе испытаний инженеры имитировали пересеченную местность, выкладывая перед роботом дорожку из кирпичей, варьируя расстояние между ними и их высоту. В процессе движения, средняя скорость которого составляла 0,6 м/с, робот получал данные о расположении следующего препятствия, а алгоритм обрабатывал эту информацию.
Исследователи также оснастили робота камерой с машинным зрением, но пока что ее использование для распознавания препятствий не позволяет добиться от робота той же ловкости, как при передаче данных о них.
По мнению инженеров, в перспективе их разработка может быть использована для управления роботами, которые смогут самостоятельно передвигаться по сложному естественному рельефу.
Отметим, что разработкой двуногих роботов занимаются многие компании. Одним из самых известных роботов является Atlas, созданный компанией Boston Dynamics. В мае этого года разработчики Atlas в очередной раз похвастались его успехами, отправив робота на пробежку по лесу.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.