Инженеры научили дронов открывать двери (ВИДЕО)
25 октября 2018 года
Группа инженеров из США и Швейцарии разработало два компактных дрона с лебедками, которые способны перемещать грузы с массой, превышающей их собственную в 40 раз. Среди прочего эта особенность позволяет беспилотникам совместными усилиями открывать двери. Статья, посвященная разработке, была опубликована в журнале Science Robotics.
Как пишет N+1, два небольших квадрокоптера оснащены колесами и лебедками с тросами. По словам разработчиков, при создании этих дронов они вдохновлялись осами, которые могут перемещать добычу, слишком тяжелую для удержания в воздухе, по земле или наклонным поверхностям. Для реализации такой возможности дроны получили набор шипов, зацепляющихся за неровности, и присоску, созданную по образу и подобию лапки геккона со множеством волосков, которые при соприкосновении с поверхностью резко увеличивают трение и не дают дрону сдвинуться с места.
Для демонстрации возможностей беспилотников инженеры научили беспилотники совместными усилиями открывать двери с нажимной ручкой. Судя по видеоролику, один из дронов сперва подсовывает под дверь присоску, а затем закрепляется на полу с помощью шипов. После этого второй дрон цепляется за ручку с помощью собственной, присоски. В итоге совместными усилиями дроны открывают дверь.
Отметим, что похожему упражнению ранее научили роботов SpotMini инженеры компании Boston Dynamics – на видео, опубликованном в феврале, робот с манипулятором открывает дверь для лишенного механической руки собрата.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.