Исследователи из Гарварда представили самоорганизующуюся систему из 1024 мини-роботов
15 августа 2014 года
Ученые из Гарвардского университета продолжают работы в области создания самоорганизующихся систем, состоящих из крохотных роботов. Если ранние разработки позволяли создавать такие системы лишь из сотни роботов, то теперь ученым удалось увеличить этот показатель в 10 раз.
Как пишет в своем блоге один из пользователей портала "Хабрахабр", ученые представили самоорганизующуюся систему, в которой насчитывается 1024 мини-робота (создатели назвали их Kilobots). Каждый из роботов представляет собой устройство диаметром примерно 3 сантиметра. У роботов есть три жестко зафиксированных ножки с двумя вибромоторами, за счет которых и осуществляется передвижение.
Связь между отдельными роботами осуществляется при помощи инфракрасных сигналов, которые воспринимаются всеми ближайшими соседями робота-источника. В целом поведение роботов в системе можно сравнить с поведением муравьев: хаотичное движение постепенно становится системным и подчиненным одной цели.
По словам разработчиков, поведенческая модель роботов ограничена четырьмя типами команд: выстраивание в группу, образование градиента, расчет расстояния от начальной точки и локализация. Кроме того, каждый Kilobot следит за положением своих ближайших соседей, что предохраняет их от столкновений и опрокидываний.
Судя по опубликованному видео, 1024 робота могут создавать любую сложную фигуру, заданную оператором. При этом основой системы всегда служат 4 робота, которые указывают начальную точку построения, а все остальные робота группируются уже вокруг единого центра.
Ученые полагают, что в будущем подобные системы могут найти практическое применение для решения самых разных задач. Это может быть исследование окружающей среды, удаление вредных веществ или измерение уровня загрязнения территорий после природных и техногенных катастроф.
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
