Исследователи научили робота охотиться за добычей
7 июля 2016 года
Группа ученых из Университета Цюриха и Университета Ольстера обучила небольшого колесного робота охотиться за добычей, подобно хищнику. По мнению исследователей, обладание таким навыком в будущем поможет роботам оценивать окружающую обстановку и успешно взаимодействовать с ней.
Как пишет N+1, в качестве хищника ученые использовали четырехколесного робота Robotnik Summit XL, которого они "вооружили" сверточной нейросетью и специальной нейроморфной камерой DAVIS, имитирующей обработку визуальной информации человеческим глазом.
Суть работы этой камеры состоит в том, что вместо осуществления покадровой съемки DAVIS использует активно-пиксельные датчики для отслеживания изменений в освещении и передает эту информацию в режиме реального времени. В результате формируется постоянный поток информации об изменениях в кадре, что упрощает для "хищника" отслеживание перемещения добычи.
Для обучения нейросети исследователи использовали свыше 500 тысяч изображений, снятых обычной камерой и камерой DAVIS, на которых вручную были проставлены метки, указывающие на местоположение другого робота.
После обучения робот-охотник приступил к испытаниям, в ходе которых он определял местоположение робота-жертвы (в этой роли также выступал Robotnik Summit XL), а затем начинал охотиться. Робот двигался по направлению к "добыче", пока встроенный лазерный сканер не фиксировал возможность столкновения - в этом случае "добыча" считалась условно захваченной. В более чем 80% всех испытаний робот успешно справился с поимкой "жертвы".
Как полагают авторы разработки, в перспективе подобные технологии пригодятся роботам для взаимодействия с окружающим миром. Например, с их помощью можно будет создать следующие за человеком тележки для продуктов в супермаркетах или багажные тележки в аэропортах.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
