Итальянские инженеры научили четырехногого робота балансировать на двух ногах (ВИДЕО)

7 июля 2020 года

Группа инженеров из Итальянского технологического института разработала алгоритм управления балансом четырехногого робота, который позволяет роботу не падать, стоя на двух ногах. Статью посвященную разработке планируется представить на конференции IROS 2020.

Как поясняет N+1, новый алгоритм рассматривает робота в качестве плоского обратного маятника. Он имеет две степени свободы, а также два основных параметра: максимальный прирост скорости и время заваливания, то есть то время, которое пройдет от вертикального положения до падения, если робот не будет стараться удержать равновесие. Эта модель описывает движения робота, но она недостаточна для управления им, поэтому разработчики также создали алгоритм, превращающий состояния модели в команды для робота. Кроме того, инженеры создали алгоритм, позволяющий роботу идти по узкой линии, сохраняя балансировку.

Исследователи смогли проверить эффективность своего алгоритма на роботе HyQ. В ходе испытаний он мог удерживать равновесие на двух ногах как в состоянии покоя, так и при небольших толчках. Кроме того, инженеры создали симуляцию работы второго алгоритма, показавшую, что четырехногий робот может пройти по балке шириной шесть сантиметров.

Напомним, в середине июня производитель роботов компания Boston Dynamics объявила о начале открытых продаж четырехногих роботов Spot (ранее SpotMini) любым компаниям из США.Стоимость робота составляет внушительные 74,5 тыс. долларов - за эту сумму, например, можно приобрести электромобиль Tesla Model S в топовой комплектации, но в Boston Dynamics отмечают, что робот Spot является самым продвинутым роботом в своем роде, который способен перемещаться практически везде, где и человек. Использовать его в компании предлагают среди прочего для мониторинга и сбора данных для составления трехмерных карт.

Источники

Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.

Мнения

Пожалуйста, прочтите правила общения и оформления реплик на портале Викиновости

Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.

Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.

Несколько советов по оформлению реплик:

• Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
• Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
• Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
• Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.

Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.

Добавить комментарий