Карликовый человекоподобный робот с Linux внутри
20 ноября 2008 года
Компания Tomy Corp выпускает человекоподобного робота i-Sobot, в прошивку которого можно установить Linux. Робот, имеющий высоту всего 16 сантиметров, помещен в Книгу рекордов Гиннеса как самый маленький робот, способный ходить. Кроме этого i-Sobot способен произносить и распознавать слова, фразы и выполнять запрограммированные действия.
Электронная начинка i-Sobot создана на основе одноплатного компьютера MBS270-520 с CPU 520MHz Marvell PXA-270, 64 Мб ОЗУ, 32 Мб Flash. В механизме робота задействовано 17 сервомотора, 19 датчиков, гироскопический сенсор, два LED индикатора, 4-мегапикселная камера. Управление производится через инфракрасный порт, для взаимодействия с внешним миром на внутренней плате имеется 10/100 Ethernet разъем и два USB порта. Стоимость i-Sobot - 99 долларов.
Linux дистрибутив, доступный для использования в качестве прошивки робота, построен на основе Linux ядра 2.6.x и использует наработки таких открытых проектов, как Open Embedded и Angstrom. Для робота можно разрабатывать дополнительные приложения, для этого распространяется комплект примеров программ, набор инструментов для кросс-компиляции совместимые с GNU EABI и Eclipse IDE. Доступ к изображениям осуществляется через V4L2 API, для управления механикой разработаны специальные драйверы (GPIO, RC servos, ADC).
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
