Компания Festo представила робота на шаре (ВИДЕО)

3 июля 2020 года

Немецкая компания Festo представила необычного вертикального робота с одной рукой, балансирующего и ездящего на шаре. По сути, разработка инженеров напоминает гироскутер, оснащенный механической рукой, но вместо колес в нем используется шар.

Как пишет N+1, робот стоит на шаре и соприкасается с ним тремя всенаправленными колесами с электромоторами, которые могут вращаться по своей оси, но также снабжены цилиндрами для того, чтобы шар мог скользить в перпендикулярном направлении. За счет этого робот может ехать в любую сторону, меняя соотношение крутящего момента на трех колесах. На роботе установлено две камеры глубины и инерциальный блок, позволяющий роботу передвигаться, балансировать и ориентироваться. Манипулятор робота имеет два сегмента, а на его конце расположена кисть, напоминающая человеческую. Пальцы робота приводятся в действие автономной пневматической системой, работающей благодаря баллону со сжатым воздухом и пьезоэлектрическим клапанам.

Судя по демонстрационному видеоролику, рука может сжимать отдельные пальцы. При этом встроенные сенсоры позволяют чувствовать силу сжатия и контакт с другими объектами, а за точный захват предметов отвечает камера глубины в основании руки.

Отметим, что ранее Festo неоднократно демонстрировала роботов, имитирующих живых существ. Например, в 2017 году компания создала пневматический манипулятор, напоминающий щупальце осьминога. В апреле 2016 года компания показала робота, способного создавать из стекловолокна объемные структуры, отдаленно напоминающие паучьи коконы, а до этого инженеры Festo представили искусственных муравьев BionicANTS, способных взаимодействовать между собой, роботов-бабочек eMotionButterflies, а также чайку, стрекозу и кенгуру.

Источники

Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.

Мнения

Пожалуйста, прочтите правила общения и оформления реплик на портале Викиновости

Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.

Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.

Несколько советов по оформлению реплик:

• Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
• Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
• Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
• Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.

Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.

Добавить комментарий