Марсианский вертолет Ingenuity совершил шестой полет. В работе аппарата впервые произошел сбой
28 мая 2021 года
Марсианский вертолет Ingenuity ("Находчивость"), доставленный на Марс в феврале вместе с ровером Perseverance ("Настойчивость"), совершил шестой полет, который ознаменовался первым сбоем в работе Ingenuity. Об этом сообщили в NASA.
Напомним, состоявшийся в начале мая пятый полет Ingenuity положил начало новой фазе испытаний беспилотника, хотя ранее предполагалось, что испытания Ingenuity ограничатся 4-5 полетами. После успеха первых полетов в NASA решили использовать марсианский вертолет до августа - предполагается, что аппарат будет снимать поверхность планеты с высоты, чтобы найти научные цели для марсохода Perseverance, а также определить для него потенциальные маршруты.
План шестого полета предусматривал, что Ingenuity поднимется на высоту 10 метров и перелетит к новой посадочной зоне, сделав по пути стереоснимки поверхности Марса. Сначала вертолет должен был пролететь 150 метров в юго-западном направлении, затем 15 метров к югу, а потом 50 метров к северо-востоку. Полученные данные показали, что Ingenuity успешно выполнил первую фазу полета, но в самом ее конце скорость вертолета начала колебаться, а сам аппарат стал поочередно наклоняться вперед и назад Такое поведение сохранялось до конца полета. Возможной причиной этого поведения стал сбой навигационной камеры: в результате потери одного изображения все последующие снимки содержали ошибочные метки времени, что привело к неверной работе навигационного алгоритма, исправлявшего фантомные ошибки.
Небольшое видео, опубликованное в микроблоге миссии в Twitter, показывает, насколько неровным был этот полет Ingenuity.
|
Несмотря на возникшие проблемы, вертолет смог совершить посадку примерно в пяти метрах от запланированной точки. В NASA отметили, что возможные сбои учитывались при разработке систем Ingenuity, и это позволило аппарату избежать крушения. Теперь специалисты займутся изучением полученных данных.
Ранее в NASA отмечали, что использовать управляемые летательные аппараты на Марсе гораздо труднее, чем на Земле. Хотя гравитация на Марсе составляет примерно треть от земной, плотность атмосферы Красной планеты у ее поверхности оценивается примерно в 1% от земной. Это означает, что созданный для Марса летательный аппарат должен быть очень легким, а его винты должны вращаться со скоростью около 2,5 тыс. оборотов в минуту, примерно впятеро быстрее по сравнению с лопастями вертолетов на Земле. В перспективе опыт использования Ingenuity может быть использован для создания более крупных и совершенных летательных аппаратов для Марса и других планет.
Марсоход Perseverance совершил посадку в районе 45-километрового кратера Езеро, названного в честь села в Боснии и Герцеговине. Этот кратер расположен на западном краю равнины Изиды (гигантский ударный кратер к северу от экватора Марса). Как предполагают ученые, в древности в районе кратера Езеро находилась речная дельта, где могли собираться органические вещества и другие потенциальные следы микроорганизмов, которые могли жить на Марсе примерно 3 млрд лет назад. Сам кратер тогда был заполнен водой и представлял собой озеро.
Программа миссии Perseverance включает исследования, которые должны помочь оценить условия на древнем Марсе и найти возможные следы обитавших там микроорганизмов. Помимо этого, исследователи намерены изучить геологические процессы на планете и собрать в одном месте образцы пород, которые в будущем планируется доставить на Землю в рамках других миссий NASA в сотрудничестве с Европейским космическим агентством. Марсоходу также предстоит тестирование технологий, связанных с возможной высадкой на Марс людей, включая испытания установки по добыче кислорода из марсианской атмосферы.
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
