Немецкие ученые придумали осязание для роботов
5 июля 2011 года
Ученые из технического университета Мюнхена (Германия) разработали шестигранные тактильные модули, образующие своего рода "кожу" для роботов. Новинка под названием HEX-O-SKIN создана с целью обеспечить гуманоидных роботов возможностью ощущать прикосновения по всему телу, сообщает МЕМБРАНА.ру (Архивная копия от 1 июля 2020 на Wayback Machine).
Каждый модуль представляет собой печатную плату со множеством сенсоров. Ее площадь пять квадратных сантиметров, и на ней располагаются четыре инфракрасных датчика, которые способны почувствовать любой объект на расстоянии до одного сантиметра. Там же находятся шесть сенсоров температуры и один акселерометр.
Вся эта система помогает машине понять, какой частью тела она только что двинула, что рука или палец, к примеру, приближаются к какому-то предмету, какова температура объекта.
Из таких модулей формируется покрытие, похожее на соты в пчелином улье. Они закрывают поверхность любой площади, словно высокотехнологичная кольчуга, и переправляют между собой сигналы, попадающие затем в центральный процессор. Если оборвется связь в каком-то соединении, информация дойдет до процессора другим путем.
Авторы HEX-O-SKIN полагают, что их разработка в первую очередь пригодится роботам-помощникам, которым постоянно необходимо объезжать препятствия или домашних животных. Однако ничего не мешает помечтать и о роботах будущего, которые будут откликаться на постукивание по плечу даже в полной темноте.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
