Ни капли мимо: в MIT роботов учат точности человеческих движений (ВИДЕО)
10 августа 2015 года
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разрабатывают робота, копирующего движения и рефлексы человека. Робота по имени Hermes, в частности, обучают аккуратно выливать жидкость из бутылки в стакан, не проливая мимо, сохранять равновесие при воздействии внешних сил, пользоваться инструментами, пробивать стены, как если бы это делал человек, передает CNews.
По словам аспиранта Джао Рамоса, работающего над проектом, они будто бы "помещают мозг человека внутрь робота". Однако речь идет не о создании искусственного интеллекта, а о простом обучении робота - как себя вести в различных ситуациях.
- Японцы научили робота по-человечески пользоваться своим весом (ВИДЕО)
Для этого был создан экзоскелет для оператора робота Hermes, оснащенный механическими руками, ногами и датчиками. Информация с датчиков поступает в компьютер робота. На манипуляторах каркаса размещены кнопки сгибания и разгибания кистей, сигналы с которых также идут в компьютер. Компьютер, в свою очередь, заставляет двигаться робота так же, как двигается человек.
На робота надета видеокамера, которая смотрит вперед. Сигнал с нее подается на очки, надетые на оператора. Система Hermes фиксирует предыдущее событие и запоминает реакцию оператора. Таким образом происходит обучение. Например, помощник толкает оператора в спину, оператор отклоняется назад, чтобы сохранить равновесие. Робот, выучив это движение, также будет отклоняться назад, чтобы сохранить равновесие.
Участники проекта отмечают, что на сегодняшний день существует множество человекоподобных роботов, но они не отличаются аккуратностью, например не могут наполнить стакан, не пролив жидкость. В случае с роботом Hermes эту проблему обещают решить.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.