Новый японский робот умеет «думать» — принимать решения на основе знаний и опыта
3 августа 2011 года
Группа ученых из Токийского технологического института показала, как робот, подключенный к нейронной сети, решает задачу, основываясь на ранее полученных базовых знаниях и опыте с учетом сенсорной информации, сообщает МЕМБРАНА.ру (Архивная копия от 3 февраля 2020 на Wayback Machine) со ссылкой на DigInfo TV (Архивная копия от 28 декабря 2011 на Wayback Machine).
В лаборатории Осаму Хасегавы ученые создали SOINN "самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть". К ней исследователи подключили робота HIRO от компании Kawada Industries, который теперь "может думать".
Сеть SOINN получает сенсорную информацию не только от робота, но и из интернета и от других машин. Представим, что андроид попал в услужение к одинокому пожилому человеку и тот попросил чашку зеленого чая. Если наш робот не знает, как приготовить чай, он может попросить помощи у других роботов со всего мира и те поделятся с ним своими знаниями и опытом".
Прогресс японцы демонстрируют на примере кошмарной ситуации, когда "некому стакан воды подать".
Перед роботом ставится задача вручить человеку стакан холодной воды. Машина имеет только базовые знания о стакане, воде, льде, а также обладает навыками обращения с этими предметами. Робот обязан решить, какие действия следует совершить и в каком порядке.
Это означает, что HIRO, набрав из бутылки в стакан воды, должен понять, что у него заняты обе руки, а значит, чтобы взять кубик льда и бросить его в воду, бутылку надо поставить на стол. Опыт представлен в девятиминутном видео, которое датировано 17 июля.
"Наш робот оперирует только базовыми знаниями. Если машина чего-то не знает, она останавливается и признается: "Я не могу этого сделать, потому что я не знаю как". В реальном мире с быстро меняющимися условиями искусственный интеллект таким и должен быть. Ему необходимо иметь механизм обучения, который дает возможность учиться новому на месте, приспосабливаться к ситуации. И в качестве алгоритма для достижения этой цели нужна нейронная сеть, – рассказывает Осаму Хасегава.
Человекоподобный HIRO (сокращение от Human Interactive Robot) позиционируется его создателями, компаниями Kawada Industries и General Robotix, как исследовательская платформа, призванная ускорить разработку роботов, которые могут сосуществовать и сотрудничать с людьми. Машина выпускается с 2009 года и стоит от 6 до 8 млн долларов США.
Робот носит одежду и имеет "человеческие размеры": его рост составляет рост 1570 мм, ширина 500 мм, мм - 500 миллиметров. Вес 85 кг. HIRO обладает 15 степенями свободы: две в голове, 12 в руках (каждая способна поднять 2 килограмма) и одну в "пояснице".
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
