Представлена открытая плата управления ракетой Cygnus-X1
28 декабря 2020 года
Проект Cygnus-X1 развивает открытую плату для управления вектором тяги реактивного двигателя и сопутствующими бортовыми системами. Плата может быть использована энтузиастами для стабилизации полёта самодельных ракет. Наработки проекта распространяются под лицензией GPLv3. Доступны схемы, макет печатной платы и спецификация для симулятора EasyEDA (Electronic Design Automation).
Плата полностью совместима со средами разработки Arduino IDE и Platformio. Программные компоненты написаны на C++. В качестве основы задействован микроконтроллер SAMD51, работающий на частоте 120 MHz и имеющий 1МБ встроенной Flash-памяти. Для записи телеметрии во время полёта может применяться внешний Flash или SD-карта. Передача данных и команд осуществляется через Bluetooth Low Energy (BLE), что позволяет использовать обычный смартфон для управления.
Предоставляется три канала управления сервоприводами - два для движения сопла при изменении вектора тяги и один для других систем, например, для активации раскрытия парашюта. Также имеется два пироканала для зажигания и свечей накала, и канал управления электродвигетелем для изменения крена при помощи центробежного колеса. Для питания могут использоваться LiPo-аккумуляторы 2S или 3S. Среди применяемых датчиков: шестиосевой гидростабилизатор (IMU BOSCH BMI088) и высотомер (MS560702). Для подключения дополнительных датчиков, таких как GPS-модуль, имеются коннекторы UART и I2C.
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
