Представлена четвёртая версия планировщика задач SCHED DEADLINE для ядра Linux
8 апреля 2012 года
После почти полутора лет разработки представлена четвёртая версия планировщика задач SCHED_DEADLINE, реализующего алгоритм EDF (Earliest Deadline First), основанный на идее выбора для выполнения из очереди ожидающих процессов задачи, наиболее близкой к истечению крайнего расчётного времени (deadline). SCHED_DEADLINE поддерживает обеспечение работы процессов, требующих выполнения операций в режиме реального времени, предоставляя для подобных задач гарантированное время выполнения, независимо от общего количества обслуживаемых процессов, и реализуя возможность резервирования пропускной способности CPU для процессов.
Обычный планировщик задач не способен гарантировать необходимое время выполнения задачи в заданном интервале времени (например, гарантировать выполнение задачи 10 мсек в интервале 100 мсек) из-за того, что переключение между задачами зависит от общего количества обслуживаемых процессов, каждый из которых может выполняться с произвольной задержкой и, таким образом, может задержать выполнение следующей задачи.
Ключевым изменением нового выпуска SCHED_DEADLINE является обеспечение поддержки PREEMPT_RT ветки ядра Linux (3.2.13-rt23) c реализацией режима реального времени, которая используется в real-time редакциях промышленных Linux-дистрибутивов MontaVista, Red Hat и Novell. Несмотря на то, что патчи теперь базируются на ветке PREEMPT_RT, продолжается работа по продвижению разработки в состав основного ядра Linux. Параллельно поддерживается ветка SCHED_DEADLINE2 с патчами для основной ветки ядра Linux.
Кроме того, в новой версии SCHED_DEADLINE улучшен алгоритм выбора очередей выполнения (runqueue) для обеспечения динамической миграции задач на многопроцессорных системах. В частности, реализован эквивалент cpupri для задач, для которых выбран метод планирования deadline (cpudl). Из планов на будущее отмечается реализация средств управления пропускной способностью на основе cgroup. Вместо планирования на основе приоритета и предельного времени (deadline) рассматривается возможность оперирования пропускной способностью.
Дополнительно можно отметить публикацию результатов первого года работы тестовой инфраструктуры для оценки качества работы Linux при выполнении задач реального времени и для постоянного наблюдения за изменением характеристик RT-Linux при выполнении различных нагрузочных сценариев. Целью проекта является организация регулярных проверок новых Linux-ядер и RT-патчей в приближенных к реальным условиях и на широком спектре различных аппаратных платформ. В настоящее время тестовая инфраструктура включает в себя 50 различных аппаратных платформ. Работа тестовой фермы организована консорциумом OSADL (Open Source Automation Development Lab), развивающим решения на базе Linux для промышленной встраиваемой техники и курирующим разработку real-time патчей PREEMPT_RT к Linux ядру.
За год тестирования была накоплена информация о выполнении 73 миллиардов тестовых циклов. Все данные наглядно визуализированы в виде 3D-графиков. Использование логарифмической шкалы позволяет выделить в виде пика даже единичные изменения отзывчивости системы.
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
