Разработчики обучили искусственный интеллект навыкам паркура в виртуальной реальности
11 июля 2017 года
Разработчики системы искусственного интеллекта из принадлежащей Google компании DeepMind научили алгоритм преодолевать препятствия в виртуальном мире, подобно любителям паркура, при помощи метода обучения с подкреплением. Препринт статьи, посвященной проекту, был опубликован на сайте ArXiv.org.
Как напоминает N+1, обучение с подкреплением – это один из способов машинного обучения, который подразумевает, что испытуемая система (агент) находится в некоторой среде, о которой у нее нет сведений, но в которой она может совершать определенные действия. Эти действия переводят среду в новое состояние, а агент получает от нее некоторое вознаграждение или штраф. Благодаря постоянной обратной связи система совершенствует свою работу.
В рамках проекта разработчики из DeepMind создали виртуальный мир с разными по сложности препятствиями, в который поочередно помещались три агента: тело с двумя ногами, четвероногий корпус и человекоподобная фигура. Каждая система была наделена проприцепцией (ощущением положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве) и примитивным зрением. Задача агентов состояла в том, чтобы как можно быстрее добраться из точки А в точку В, а за столкновения с препятствиями агенты получали штрафы.
В итоге алгоритм самостоятельно научился сложным движениям – агенты стали перепрыгивать пропасти, уклоняться от препятствий сверху, взбегать на склоны и даже перепрыгивать барьеры. Оценить результаты работы исследователей можно благодаря видеоролику, опубликованному на YouTube.
Источники
править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
