Сингапурские инженеры научили роботов собирать стул из IKEA (ВИДЕО)
19 апреля 2018 года
Группа инженеров из Наньянского технологического университета (Сингапур) обучила двух промышленных роботов собирать стул из магазина IKEA. Статья, посвященная этому проекту, была опубликована в журнале Science Robotics.
Как пишет N+1, еще в 2015 году та же группа инженеров обучила роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. Теперь они значительно усовершенствовали созданную ранее систему, что позволило двум роботам-манипуляторам собрать стул из готового набора элементов. Помимо роботов система также включает в себя 3D-камеру, которая позволяет манипуляторам видеть детали стула и синхронизировать свои движения, не сталкиваясь друг с другом.
Судя по опубликованному на YouTube видеоролику, на сборку стула роботы потратили чуть больше 20 минут. При этом две девушки, собиравшие такой же стул, потратили на это ненамного меньше времени, несмотря на явное преимущество в области мелкой моторики.
Напомним, недавно инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили автоматизированную систему, способную возводить заданные деревянные конструкции. Эта система состоит из двух подвешенных к потолку манипуляторов. После загрузки модели конструкции манипуляторы приступают к ее сооружению: они берут доски и брусья, обрезают их до нужного размера, а также просверливают отверстия для скрепления с другими элементами. После этого человеку остается только скрепить части каркаса.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.