Создан робот, способный учиться на собственных ошибках
23 мая 2015 года
Алгоритмы самообучения – еще один возможный шаг к реализации полноценного искусственного интеллекта. Исследователям из Калифорнийского университета в Беркли удалось создать робота, способного учится на своих ошибках при выполнении простых заданий, связанных с мелкой моторикой. Демонстрация возможностей робота пройдет 28 мая в рамках конференции ICRA 2015.
Робот модели PR2 по имени BRETT (Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks) пытается самостоятельно выполнить задание, учитывая неудачные попытки и корректируя свои движения. При помощи алгоритма самообучения робот успешно научился, например, закручивать пробку на бутылке, собирать игрушечный самолетик и даже смог повесить вешалку на перекладину.
В обучении используется искусственная нейронная сеть - она построена по принципу организации и функционирования биологических нейронных сетей - сетей нервных клеток живого организма и используется для создания программного обеспечения, способного распознавать различные образы, как это делают люди. Нейронная сеть постоянно оценивает, насколько то или иное движение помогло роботу приблизиться к цели. Таким образом, после успешного выполнения задания робот запоминает наиболее оптимальные движения и в дальнейшем использует в первую очередь именно их при повторном решении задачи.
Ключевым моментом является то, что не нужно больше перепрограммировать робота каждый раз, когда он сталкивается с чем-то новым. Авторы проекта считают, что именно самообучающиеся роботы, способные самостоятельно ориентироваться в пространстве, смогут в будущем помогать человеку в быту и на производстве.
Калифорнийский университет в Беркли (англ. The University of California, Berkeley) - общественный исследовательский университет США, расположенный в Беркли, штат Калифорния. Старейший из десяти кампусов Калифорнийского университета. Считается лучшим общественным университетом мира, и единственным общественным университетом который входит в 10-ку лучших учебных заведений мира. В 2014 году занял четвертое место в академическом рейтинге лучших университетов мира, в то же время как по версии этого же рейтинга он занял первое место в мире по природным наукам и математике. В 2013 году в рейтинге Times Higher Education Калифорнийский университет в Беркли удостоился пятого места среди университетов мира.
Читайте также: Немецкие инженеры разработали робота-уборщика
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
