Ученые научили робота-таракана протискиваться в узкие щели (ВИДЕО)
24 июня 2015 года
Группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли смогла научить шестиногого робота протискиваться в узкие щели, сообщает портал N+1. Статья, посвященная этому проекту, была опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics.
В ходе работы ученые собрали специальный стенд с вертикальными препятствиями, имитирующими высокую траву. Обычные тараканы легко протискивались сквозь щели между препятствиями, заваливаясь на бок, в то время как для миниатюрного шестиногого робота та же задача оказалась практически невыполнимой.
Предположив, что важную роль в маневренности насекомого играет форма панциря, исследователи изготовили несколько вариантов панциря для робота-таракана. Как показали дальнейшие эксперименты, наилучшую эффективность показал панцирь, близкий по форме к тараканьему. Робот, оснащенный таким панцирем, успешно смог протиснуться в узкую щель, подобно обычному таракану.
В будущем применение подобных панцирей может существенно повысить проходимость роботов в условиях пересеченной местности. Также повышенная маневренность поможет спасателям при использовании робототехники в завалах во время ликвидации последствий катастрофы или стихийного бедствия.
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.