Ученые объединили небольших роботов общей «нервной системой»
13 сентября 2017 года
Группа исследователей из Брюссельского свободного университета разработала технологию объединения небольших роботов в систему. Статья, посвященная проекту, была опубликована в журнале Nature Communications.
По словам ученых, им удалось разработать своего рода "нервную систему" для роботов, способную интегрировать новые элементы. Система использует показания датчиков, подключенных к процессору, собирает информацию от других роботов и контролирует их, если они вступают друг с другом в контакт.
"Роботы в нашей системе являются автономными, но когда они прикрепляются друг к другу, то становятся одним роботом с единой системой управления", – приводит TJ (Архивная копия от 30 сентября 2017 на Wayback Machine) заявление соавтора исследования Марко Дориго. Он также уточнил, что роботы могут устранять неисправности, заменяя вышедшие из строя модули.
Управление системой осуществляется при помощи роботов, выполняющих роль "мозговых центров", которые координируют работу всех элементов большого робота, и рабочих роботов, которые отвечают за взаимодействие системы с окружающей средой. Получить более наглядное представление о разработке можно благодаря видеоролику, опубликованному на YouTube.
Как полагают ученые, эта разработка в перспективе позволит создавать более функциональных роботов, которые смогут разделяться на части для выполнения тех или иных задач.
Отметим, что это не первое подобное исследование. Так, группа исследований самоорганизующихся систем Гарвардского университета еще в 2014 году представила самоорганизующийся рой из 1024 оснащенных вибромоторами роботов Kilobots, а в январе этого года ученые разработали метод коллективного взаимодействия в рое роботов, при котором "лишние" роботы самостоятельно покидают группу.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.