Ученые показали самого тихого и грациозного робота-гепарда без привязи (ВИДЕО)
17 сентября 2014 года
В Массачусетском технологическом институте создали собственного робота-гепарда, который обещает заметно превзойти аналог, изготовленный компанией Boston Dynamics по заказу Пентагона. Массачусетский робот уже проходит испытания на улице.
Для того чтобы новый робот-гепард смог "оторваться" от привязи и выйти в открытое пространство, ученым пришлось решить несколько непростых технических задач. Первой была установка в его конструкцию аккумуляторных батарей большей емкости с учетом того, чтобы они не затрудняли его ход. Второй, еще более сложной задачей стала разработка программного обеспечения, которое управляет движениями робота в режиме реального времени, поддерживая его равновесие, рассказывает DailyTechInfo (Архивная копия от 27 июля 2021 на Wayback Machine).
В теле робота появился механизм, отвечающий за распределение энергии для толчка каждой конечностью. Таким образом одной из особенностей движения нового робогепарда стала его способность подражать стилю бега людей-спринтеров.
"Многие спортсмены-спринтеры, такие как Усэйн Болт, бегают, используя разные схемы передвижения ног. К примеру, когда спортсмену требуется немного ускориться, он увеличивает длину шага, пролетая большее расстояние, но сохраняя неизменной частоту движений ног, что позволяет ему сэкономить энергию и сберечь силы для финального рывка", - рассказывает Сэнгбэ Ким, профессор из Массачусетского технологического института.
В результате усилий разработчиков робот-гепард может сегодня развить на улице скорость до 16 км/час (10 миль в час). Это не так быстро, как он смог бы разогнаться на беговой дорожке (более 40 км/ч), но вольный робот получил возможность огибать и перепрыгивать препятствия высотой около 30 см. Между тем в прочностных характеристиках конструкции робота уже заложена возможность разгоняться до 50 км/час, и разработчики рассчитывают в скором времени довести его до этого показателя.
При этом, в отличие от аналогичных роботов Boston Dynamics, массачусетский экземпляр практически бесшумный и не дымит.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.