Ученые показали самого тихого и грациозного робота-гепарда без привязи (ВИДЕО)

17 сентября 2014 года

В Массачусетском технологическом институте создали собственного робота-гепарда, который обещает заметно превзойти аналог, изготовленный компанией Boston Dynamics по заказу Пентагона. Массачусетский робот уже проходит испытания на улице.

Для того чтобы новый робот-гепард смог "оторваться" от привязи и выйти в открытое пространство, ученым пришлось решить несколько непростых технических задач. Первой была установка в его конструкцию аккумуляторных батарей большей емкости с учетом того, чтобы они не затрудняли его ход. Второй, еще более сложной задачей стала разработка программного обеспечения, которое управляет движениями робота в режиме реального времени, поддерживая его равновесие, рассказывает DailyTechInfo (Архивная копия от 27 июля 2021 на Wayback Machine).

В теле робота появился механизм, отвечающий за распределение энергии для толчка каждой конечностью. Таким образом одной из особенностей движения нового робогепарда стала его способность подражать стилю бега людей-спринтеров.

"Многие спортсмены-спринтеры, такие как Усэйн Болт, бегают, используя разные схемы передвижения ног. К примеру, когда спортсмену требуется немного ускориться, он увеличивает длину шага, пролетая большее расстояние, но сохраняя неизменной частоту движений ног, что позволяет ему сэкономить энергию и сберечь силы для финального рывка", - рассказывает Сэнгбэ Ким, профессор из Массачусетского технологического института.

В результате усилий разработчиков робот-гепард может сегодня развить на улице скорость до 16 км/час (10 миль в час). Это не так быстро, как он смог бы разогнаться на беговой дорожке (более 40 км/ч), но вольный робот получил возможность огибать и перепрыгивать препятствия высотой около 30 см. Между тем в прочностных характеристиках конструкции робота уже заложена возможность разгоняться до 50 км/час, и разработчики рассчитывают в скором времени довести его до этого показателя.

При этом, в отличие от аналогичных роботов Boston Dynamics, массачусетский экземпляр практически бесшумный и не дымит.

Источники

править
 
 
Creative Commons
Эта статья содержит материалы из статьи «Ученые показали самого тихого и грациозного робота-гепарда без привязи (ВИДЕО)», опубликованной NEWSru.com и распространяющейся на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 (CC BY 4.0) — при использовании необходимо указать автора, оригинальный источник со ссылкой и лицензию.
 
Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.