Ученые создали алгоритм для мягкой посадки дронов
12 июня 2019 года
Американские инженеры из Калифорнийского университета в Ирвайне создали нейросеть, которая дает возможность дронам садиться более плавно и быстрее, чем при использовании ранее разработанных алгоритмов. Об этом сообщает издание Inforeactor.ru(недоступная ссылка).
Кроме плавной посадки, дрон стал стабильнее перемещаться в пространстве, даже на неровном рельефе. Специалисты смогли достичь таких успехов благодаря обучению нейросетевого алгоритма выводить поправку на экран при приближении к разным поверхностям.
Во время полета модель управления квадрокоптера должна учитывать три составляющие: силу тяжести, суммарную силу, возникающую в результате вращения винтов, и возмущающую силу, возникающую из-за экранного эффекта. Как рассчитать третью силу, американские специалисты обучили собственную нейронную сеть. Для этого ученые использовали функции активации на основе линейной ректификации, что помогло им достичь уменьшения разброса значений на выходе из сети, тем самым добиться более стабильного полета.
Кроме этого программисты Калифорнийского университета смогли увеличить генерализованность нейросети или ее адаптацию к различным условиям.
Источники
править |
Эта статья содержит материалы из статьи «Ученые создали алгоритм для мягкой посадки дронов», опубликованной интернет-портала «Подмосковье сегодня» (mosregtoday.ru) и распространяющейся на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 (CC BY 4.0) — при использовании необходимо указать автора, оригинальный источник со ссылкой и лицензию. |  |
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
