Ученым удалось создать робота, способного адаптироваться к повреждениям (видео)
28 мая 2015 года
Разработка роботов, способных находить у себя повреждения началась в 2006 году, когда в университете штата Вермонт (США) впервые была создана шестиногая машина с такой способностью. Однако ученые Института информатики и автоматики (INRIA), расположенного в Гренобле (Франция), отталкиваясь от работы американских коллег пошли еще дальше.
Им удалось создать алгоритм, позволяющий роботам с шестью ногами учиться передвигаться на пяти в случае повреждения одной из конечностей. При помощи алгоритма робот быстро адаптируется к повреждениям и продолжает передвигаться, перебирая различные способы движения до тех пор, пока не обнаруживается оптимальный.
Всего возможных вариантов - около 13 тысяч, однако с помощью алгоритма роботу удается найти нужный за минуту или полторы. При этом робот научился принимать во внимание не только собственные механические повреждения, но и просто сложные для передвижения участки, такие как скользкая или неровная поверхность.
Читайте также: Создан самый быстрый робот, передвигающийся на ногах
Источники править
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.