Японские инженеры научили робота с человекоподобным скелетом делать зарядку (ВИДЕО)
22 декабря 2017 года
Инженеры из Токийского университета поделились подробностями о двух разрабатываемых ими гуманоидных роботах, скелеты которых созданы по образу и подобию человеческих. Статья, описывающая устройство роботов, была опубликована в журнале Science Robotics.
Как пишет N+1, команда под руководством Масаюки Инаба уже более пяти лет занимается разработкой человекоподобных роботов Kenshiro и Kengoro. Задача инженеров состоит в том, чтобы создать робота, максимально точно имитирующего человека не только в плане физических возможностей, но и в плане анатомии. Так, скелет Kеngoro состоит среди прочего из пористых деталей, что позволяет роботу "потеть", охлаждая тем самым нагревающиеся при работе электромоторы.
Как отмечается в статье, скелеты двух роботов, рост которых составляет 160 и 167 сантиметров, максимально соответствуют скелетам людей такого же роста. Кроме того, создатели роботов сравнительно точно воспроизвели мышцы и суставы. Хотя количество степеней свободы, которыми обладают суставы Kenshiro и Kengoro, заметно меньше, чем у человека (64 у Kenshiro и 114 у Kengoro против 419 у человека), роботы могут воспроизводить многие движения и активности. Например, судя по небольшому демонстрационному видеоролику, робот Кengoro может делать зарядку, вставать на цыпочки и имитировать нажатия ступней на педали газа и тормоза в машине.
По мнению создателей Kenshiro и Kengoro, их наработки могут улучшить других гуманоидных роботов, а также позволят узнать больше о функционировании человеческого тела.
Источники
правитьЛюбой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.